EPICICLOS

La teoría del epiciclo se utilizaba antes de Copérnico para explicar el movimiento retrógrado aparente de los planetas (retrogradación).
Como en la Antigüedad y en la Edad Media se tenía el convencimiento de que la Tierra estaba en el centro del cosmos, la retrogradación de los planetas (con excepción del Sol y de la Luna) sólo podía explicarse con esta simple teoría geométrica.
La solución es seductoramente clara. El planeta representado en el dibujo no gira alrededor de la Tierra
Sino alrededor de un punto inmaterial que, por su parte, se mueve alrededor de la Tierra.

Circulo de epiciclos
Teoría del epiciclo
La Tierra se encuentra en el centro. El planeta se mueve a lo largo del círculo grande (deferente) alrededor de la Tierra pero no en ese círculo, sino en los círculos pequeños (epiciclo), cuyo centro se mueve en el círculo grande.